琴，发明于伏羲时代。古人通常以“琴、棋、书、画”来衡量文人的修养，而琴以有九德居首。孔子提倡君子应乐不离身，与琴比德。而古人将操琴通乐作为个人修养的最高境界。正因如此，琴的宫、商、角、徵、羽五弦分别象征君、臣、民、事、物等国家秩序，而后来增加的第六、七根弦则代表君臣和谐。以琴的形制教化人心，颇有深意。春秋时期，百家争鸣，虽对琴韵的`理解不同，但琴作为“华夏正声”“元音雅乐”的地位始终没变。
齐桓公的“号钟”、楚庄王的“绕梁”、司马相如的“绿绮”和蔡邕的“焦尾”，被称为“中国古代四大名琴”，对后世产生了巨大的影响。
埙
埙（xūn），乐器也。以土为之，六孔。埙是开口吹奏乐器，音色朴拙抱素，独为天籁，在世界原始艺术史中占有重要的地位。埙的早期雏形是狩猎用的石头。发明埙的灵感来自一种叫“石流星”的狩猎工具，在一根绳子的一头拴上石头，依靠绳子的离心力击打猎物。事实上，有些石头是自然中空，在飞舞过程中产生鸣响，启发了先民制作出了原始的埙。现存最早的埙是在浙江河姆渡遗址发现的，距今已有7000年的历史了。
笙
笙，十三簧象凤之身也。笙，正月之音，物生故谓之笙。笙，是源自中国的簧管乐器，是世界上最早使用自由簧的乐器。在传统器乐和昆曲里，笙常常被用作其他管乐器如笛子、唢呐的伴奏。在现代国乐团，笙可以担当旋律或伴奏的角色。
笙的基本构造是在笙管底部用蜡封上簧片，插在笙斗内，在靠近笙斗的地方，开个指孔。演奏时，通过吹气或者吸气，引起簧片振动，与笙管内的空气耦合发音。
随着丝绸之路上东西方交流的增加，笙也传入了中亚和欧洲。1780年，一名叫柯斯尼克的管风琴制造商，利用笙的簧片原理，制造出了使用自由簧的管风琴。由此，风琴、口琴、手风琴等西洋乐器相继出现，可以说，笙是现存大多数簧片乐器的鼻祖，它推动了西洋乐器的发展和进步。
鼓
鼓是一种打击乐器。周代有八音，鼓是合奏的首领，古文献所谓“鼓琴瑟”，就是琴瑟开弹之前，先有鼓声作为引导。由于鼓有良好的共鸣作用，声音激越雄壮而传声很远，所以很早就被华夏祖先作为军队上助威之用。
