现代的哈达瑜伽包括体位法和呼吸法，为追求身心健康的瑜伽科学，为世界上最普及的健康美容法，被广泛应用所以所有强调体位法身体锻炼的派别都可以归纳到哈达瑜伽里。
4.行动瑜伽：Karma Yoga，通过积极入世的一系列实际行动来达致功德圆满。以服务社会，不计较成果，在为民众服务中得到快乐，也可以称为爱心服务瑜伽(业瑜伽)。圣雄甘地即行动瑜伽奉行者。中国儒家亦可视为此类。
5.胜王瑜伽
即Raja Yoga，又称“王瑜伽”(或冥想瑜伽)。RAJA YOGA为精神集中及静坐的瑜伽科学。
胜王瑜伽以《帕坦加利瑜伽经》为主要经典，强调八步骤功法身心并行，尤其着重静坐与冥想的锻链，以达到天人合一的三摩地为目标。目前印度有些寺院团体仍以胜王瑜伽为标榜。
1.双角式
姿势要点
站立，双腿分展，呼气，上半身从髋部前倾，双手支撑地面，背部伸展，抬头，保持姿势3-5次呼吸。
功效
练习这一姿势可以有效的锻炼我们的背部，可以促进全身血液的循环，使我们的面部气色得以改善。
2.骆驼式
骆驼式是一组对提高我们的心肺功能有很好的效果的瑜伽动作，练习这一式可以有效的避免呼吸疾病的发生。
姿势要点
跪立，双膝打开与肩同宽，双手扶腰，吸气打开胸廓，呼气身体向后伸展，髋部前推，保持3-5次呼吸，吸气带回身体。
功效
伸展脊柱，促进血液循环。
3.肩倒立式
姿势要点
仰卧，在犁式的基础上，吸气双腿离地，向上伸展，保持姿势5-7次呼吸。呼气先回到犁式，再缓慢落回。
